智能机器人助力现代卫勤保障

智能机器人已经广泛使用于人们学习、工作、社会生活领域的各个方面,但就其使用助力现代卫勤保障,虽有研究,但还面临不少问题和挑战。本文从智能机器人使用助力现代卫勤保障的特性分析、具体表现和实现途径三个方面进行探讨,以期对现代卫勤保障有所借鉴和帮助。     

关于在消防部队会计核算中推进权责发生制的思考

为适应我国社会主义市场经济体制不断完善和公共财政体制改革的需要，消防部队依据《中国人民武装警察部队会计规则》，对会计确认基础做出了相应的修正，在涉及成本费用的会计核算方面探索引入了权责发生制，但在实际应用中，由于以收付实现制为主导，仍然存在一些不足，文章对此进行了分析，并提出了进一步推进权责发生制的建议．     

舰艇编队防空火力区划分方法研究

通过分析水面舰艇编队内各平台防空火力区,建立了编队防空火力区模型,提出并对比了两种不同的防空火力重叠区划分方法。对基本队形和复杂队形的编队进行了防空火力区划分仿真,仿真结果验证了火力区划分方法的有效性,可为编队协同作战指挥决策提供基础。     

英文歌曲在大学英语听力教学中的运用

兴趣是一种巨大的学习动力。英文歌曲赏析作为一种辅助教学手段 ,能够激发学生的学习兴趣 ,提高教学质量。本文分析了英文歌曲在大学英语听力教学中的作用 ,并结合自己的教学实践提出了一些行之有效的方法来激发学生的学习兴趣     

CRMXDBMS 汉字关系数据库管理系统

CRMX86操作系统是在改造iRMX86实时多任务操作系统的基础上开发出来的。它能高效地可配置与支持丰富的汉字功能。CRMXDBMS是它支持的一个功能相当于dBASE-Ⅲ和具有汉字功能的关系数据库管理系统,它具有两种用户加密手段、良好的汉化用户界面等特色。本文介绍了该系统的基本结构和主要设计技术。     

H 面双填充介质金属方波导的本征模

通过求解Ｈ面双填充介质金属方波导中位函数的亥姆霍兹方程,得到系统的电磁波的本征模函数及本征值方程,其本征模为ＬＳＥ模或ＬＳＭ模,并给出了色散关系的数值解。     

聚碳硅烷先驱体制备SiC基复合材料的性能研究

本文以聚碳硅烷(PCS)为先驱体,SiC晶须,SiC微粉或C纤维为增强剂,热解转化制得SiC/SiC或C/SiC复合材料,研究其制备工艺过程对材料的力学和热物理性能的影响。结果表明:PCS在1300℃下转化为β-SiC微晶并将未烧结的增强剂网络在一起形成SiC/SiC或C/SiC复合材料。该SiC基复合材料具有较好的常温和高温机械强度,优异的耐热疲劳和抗热震性能,在1300℃空气中具有良好的抗氧化性。     

驻波—行波边界条件在PSTD算法中的实现

将时域伪谱法(PSTD)的边界条件PML用驻波-行波边界条件来代替.该条件在边界处附加理想电(磁)壁对计算区域进行截断,将由此产生的反射场去除,从而减少反射场所产生的干扰,在有限的空间内有效地模拟出无限大的电磁散射空间.给出了该边界条件下的二维PSTD迭代格式,并将其数值结果与运用PML边界条件的PSTD的结果进行比较,计算结果表明这种结合形成的新方法节约了内存,提高了计算速度,具有良好的可行性.     

一种基于辅助交互的手抓握动作生成方法

针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。     

多级抽样折合的小子样计数抽样方法

高价值、小批量产品要求小子样抽样,传统的计数抽样方法不能很好地解决这一问题.提出了一种基于多级抽样的综合抽样方法,将子系统或组件、零部件抽样折合为全系统抽样,增加全系统样本量,从而达到减少全系统抽样量,降低试验成本的目的.实例表明,该抽样方法具有较好的工程使用价值.